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이중팔 로봇
양팔 조작을 가능하게 하는 독립적으로 제어되는 두 개의 팔을 가진 로봇 시스템입니다. 이중팔 로봇은 양손 조정 작업을 수행할 수 있습니다: 잡기와 나사 조임, 접기, 팔 간 핸드오버. 예시: ABB YuMi, Baxter/Sawyer, ALOHA. 두 팔 간의 조정 제어가 핵심 과제입니다.
양팔 조작을 가능하게 하는 독립적으로 제어되는 두 개의 팔을 가진 로봇 시스템입니다. 이중팔 로봇은 양손 조정 작업을 수행할 수 있습니다: 잡기와 나사 조임, 접기, 팔 간 핸드오버. 예시: ABB YuMi, Baxter/Sawyer, ALOHA. 두 팔 간의 조정 제어가 핵심 과제입니다.