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문맥 내 학습
대규모 사전학습된 모델이 모델 가중치를 업데이트하지 않고 입력 프롬프트에 제공된 몇 가지 예제를 기반으로 새로운 작업에 적응하는 능력입니다. 로봇공학에서 문맥 내 학습은 VLA 모델이 몇 가지 시연 프레임을 문맥으로 제시받을 때 새로운 조작 작업을 수행할 수 있게 합니다. 이는 GPT 스타일 모델이 소수 샷 텍스트 작업을 처리하는 방식과 유사합니다.
대규모 사전학습된 모델이 모델 가중치를 업데이트하지 않고 입력 프롬프트에 제공된 몇 가지 예제를 기반으로 새로운 작업에 적응하는 능력입니다. 로봇공학에서 문맥 내 학습은 VLA 모델이 몇 가지 시연 프레임을 문맥으로 제시받을 때 새로운 조작 작업을 수행할 수 있게 합니다. 이는 GPT 스타일 모델이 소수 샷 텍스트 작업을 처리하는 방식과 유사합니다.