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서보 모터
위치 센서(인코더)와 폐루프 제어기가 통합되어 위치, 속도 또는 토크를 정확하게 제어할 수 있는 모터입니다. 취미용 서보는 가변저항기와 PWM 제어를 사용하고, 산업용 서보는 광학 인코더와 자계 지향 제어를 사용합니다. 서보 모터는 데스크톱 매니퓰레이터에서 산업용 6축 암까지 거의 모든 로봇 암의 구성 요소입니다.
위치 센서(인코더)와 폐루프 제어기가 통합되어 위치, 속도 또는 토크를 정확하게 제어할 수 있는 모터입니다. 취미용 서보는 가변저항기와 PWM 제어를 사용하고, 산업용 서보는 광학 인코더와 자계 지향 제어를 사용합니다. 서보 모터는 데스크톱 매니퓰레이터에서 산업용 6축 암까지 거의 모든 로봇 암의 구성 요소입니다.