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대응 문제

Vision

스테레오 및 광학 흐름의 기본 문제: 두 개 이상의 이미지에서 같은 3D 점에 대응하는 픽셀 또는 특징을 찾는 것. 대응 문제를 해결하면 스테레오 카메라로부터의 깊이 추정과 연속 프레임으로부터의 움직임 추정이 가능해진다. 딥러닝 접근법(RAFT, StereoNet)이 밀집 대응을 위한 수작업 매칭 비용을 대체했다.

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