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안전 등급 모니터링 정지
협업 작동 모드(ISO 10218)로, 로봇이 인간이 협업 작업 공간에 진입하기 전에 정지하고 인간이 있는 동안 정지 상태를 유지합니다. 로봇은 조인트 위치 및 속도의 안전 등급 모니터링을 사용하여 위치를 유지합니다. 인간이 작업 공간을 떠나면 로봇이 동작을 재개할 수 있습니다. 이는 구현하기 가장 간단한 협업 모드입니다.
협업 작동 모드(ISO 10218)로, 로봇이 인간이 협업 작업 공간에 진입하기 전에 정지하고 인간이 있는 동안 정지 상태를 유지합니다. 로봇은 조인트 위치 및 속도의 안전 등급 모니터링을 사용하여 위치를 유지합니다. 인간이 작업 공간을 떠나면 로봇이 동작을 재개할 수 있습니다. 이는 구현하기 가장 간단한 협업 모드입니다.