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엣지 검출
강한 명도 변화를 감지하여 이미지 영역 간의 경계를 찾습니다. Canny 엣지 검출(가우시안 평활화 + 그래디언트 크기 + 비최대 억제 + 히스테리시스 임계값)은 고전적인 알고리즘입니다. 엣지는 물체 인식, 파지 계획, 시각 SLAM 특징 추출을 위한 구조적 단서를 제공합니다.
강한 명도 변화를 감지하여 이미지 영역 간의 경계를 찾습니다. Canny 엣지 검출(가우시안 평활화 + 그래디언트 크기 + 비최대 억제 + 히스테리시스 임계값)은 고전적인 알고리즘입니다. 엣지는 물체 인식, 파지 계획, 시각 SLAM 특징 추출을 위한 구조적 단서를 제공합니다.