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구조화된 예측
출력 요소가 상호 의존적이고 전역 일관성 제약을 만족해야 하는 구조화된 출력(수열, 그래프, 구성)을 예측합니다. 로봇 학습에서 구조화된 예측은 다음에 적용됩니다: 행동 수열 생성(시간적 일관성), 장면 그래프 예측(관계적 일관성), 파지 집합 예측(자세 다양성 및 실현 가능성).
출력 요소가 상호 의존적이고 전역 일관성 제약을 만족해야 하는 구조화된 출력(수열, 그래프, 구성)을 예측합니다. 로봇 학습에서 구조화된 예측은 다음에 적용됩니다: 행동 수열 생성(시간적 일관성), 장면 그래프 예측(관계적 일관성), 파지 집합 예측(자세 다양성 및 실현 가능성).