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RoboSuite
MuJoCo 기반의 로봇 조작 연구를 위한 오픈소스 시뮬레이션 프레임워크. RoboSuite는 표준화된 로봇 모델(Panda, UR5, IIWA), 작업 환경(픽앤플레이스, 너트 조립, 문 열기), 조작 알고리즘 벤치마킹을 위한 모듈식 API를 제공합니다. 오프라인 RL 및 모방 학습 커뮤니티에서 널리 사용됩니다.
MuJoCo 기반의 로봇 조작 연구를 위한 오픈소스 시뮬레이션 프레임워크. RoboSuite는 표준화된 로봇 모델(Panda, UR5, IIWA), 작업 환경(픽앤플레이스, 너트 조립, 문 열기), 조작 알고리즘 벤치마킹을 위한 모듈식 API를 제공합니다. 오프라인 RL 및 모방 학습 커뮤니티에서 널리 사용됩니다.