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정렬
스테레오 이미지 쌍을 변환하여 대응하는 에피폴라 선이 수평이 되고 같은 수직 픽셀 좌표에 있도록 합니다. 정렬 후, 스테레오 매칭은 1D 수평 탐색으로 축소됩니다. 정렬은 보정에서 계산된 기본 행렬을 사용합니다. 대부분의 스테레오 비전 파이프라인은 시차 계산 전에 이미지를 정렬합니다.
스테레오 이미지 쌍을 변환하여 대응하는 에피폴라 선이 수평이 되고 같은 수직 픽셀 좌표에 있도록 합니다. 정렬 후, 스테레오 매칭은 1D 수평 탐색으로 축소됩니다. 정렬은 보정에서 계산된 기본 행렬을 사용합니다. 대부분의 스테레오 비전 파이프라인은 시차 계산 전에 이미지를 정렬합니다.