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직렬 로봇
베이스에서 엔드 이펙터까지 직렬로 연결된 링크와 조인트의 체인으로 구성된 로봇 암입니다. 대부분의 산업용 로봇 암(KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots의 6축 관절형 암)은 직렬 로봇입니다. 직렬 아키텍처는 큰 작업 공간과 민첩성을 제공하지만 병렬 로봇보다 강성이 낮습니다. 가장 일반적인 구성은 6개의 회전 조인트(6R)입니다.
베이스에서 엔드 이펙터까지 직렬로 연결된 링크와 조인트의 체인으로 구성된 로봇 암입니다. 대부분의 산업용 로봇 암(KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots의 6축 관절형 암)은 직렬 로봇입니다. 직렬 아키텍처는 큰 작업 공간과 민첩성을 제공하지만 병렬 로봇보다 강성이 낮습니다. 가장 일반적인 구성은 6개의 회전 조인트(6R)입니다.