ISO/TS 15066

ISO 10218을 보완하는 협업 로봇 안전에 대한 기술 사양입니다. 일시적 및 준정적 접촉 중 신체 부위별 인간-로봇 접촉에 대한 생체역학적 한계를 정의합니다: 최대 허용 힘과 압력. 이러한 한계는 협업 로봇 안전 평가의 정량적 기초입니다.

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