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KUKA iiwa
KUKA에서 개발한 관절 토크 센서가 있는 7-DOF 경량 협업 로봇 팔입니다. iiwa(지능형 산업용 작업 보조기)는 인간-로봇 협업을 위해 처음부터 설계된 산업용 로봇입니다. 임피던스 제어 모드와 감도는 힘 제어 조작 및 안전한 상호작용 연구에서 인기가 있습니다.
KUKA에서 개발한 관절 토크 센서가 있는 7-DOF 경량 협업 로봇 팔입니다. iiwa(지능형 산업용 작업 보조기)는 인간-로봇 협업을 위해 처음부터 설계된 산업용 로봇입니다. 임피던스 제어 모드와 감도는 힘 제어 조작 및 안전한 상호작용 연구에서 인기가 있습니다.