Glossary(으)로 돌아가기
언어 조건부 제어정책
자연어 지시사항을 시각 관찰과 함께 입력으로 받아 로봇 동작을 생성하는 제어정책입니다. 언어 조건부 설정은 유연한 작업 지정을 가능하게 합니다: 작업 ID를 하드코딩하는 대신 사용자가 '빨간 블록을 집어라' 또는 '물을 잔에 붓다'라고 말할 수 있습니다. VLA 모델, SayCan, Code-as-Policies는 언어 조건부 로봇 제어에 대한 서로 다른 접근 방식입니다.
자연어 지시사항을 시각 관찰과 함께 입력으로 받아 로봇 동작을 생성하는 제어정책입니다. 언어 조건부 설정은 유연한 작업 지정을 가능하게 합니다: 작업 ID를 하드코딩하는 대신 사용자가 '빨간 블록을 집어라' 또는 '물을 잔에 붓다'라고 말할 수 있습니다. VLA 모델, SayCan, Code-as-Policies는 언어 조건부 로봇 제어에 대한 서로 다른 접근 방식입니다.