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다중 손가락 그래스프
병렬 그리퍼 그래스프에 비해 우수한 물체 안정성, 손 내 민첩성, 힘 분산을 위해 3개 이상의 손가락을 사용하는 그래스프입니다. 다중 손가락 그래스프는 불규칙한 물체에 대한 힘 폐쇄를 가능하게 하며 손 내 조작을 지원합니다. 다중 손가락 그래스프 계획은 일반적으로 샘플링 기반 또는 최적화 방법으로 조합 접촉 선택 문제를 풀어야 합니다.
병렬 그리퍼 그래스프에 비해 우수한 물체 안정성, 손 내 민첩성, 힘 분산을 위해 3개 이상의 손가락을 사용하는 그래스프입니다. 다중 손가락 그래스프는 불규칙한 물체에 대한 힘 폐쇄를 가능하게 하며 손 내 조작을 지원합니다. 다중 손가락 그래스프 계획은 일반적으로 샘플링 기반 또는 최적화 방법으로 조합 접촉 선택 문제를 풀어야 합니다.