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점진적 학습
완전한 재학습 없이 기존 로봇 학습 시스템에 새로운 지식(작업, 객체, 환경)을 추가합니다. 점진적 학습 방법은 가소성(새로운 것을 학습하는 능력)과 안정성(기존 지식 유지)의 균형을 맞춰야 합니다. 실제로 로봇의 점진적 학습은 신중한 데이터셋 관리, 정규화, 모듈식 아키텍처 설계를 포함합니다.
완전한 재학습 없이 기존 로봇 학습 시스템에 새로운 지식(작업, 객체, 환경)을 추가합니다. 점진적 학습 방법은 가소성(새로운 것을 학습하는 능력)과 안정성(기존 지식 유지)의 균형을 맞춰야 합니다. 실제로 로봇의 점진적 학습은 신중한 데이터셋 관리, 정규화, 모듈식 아키텍처 설계를 포함합니다.