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탐색
미지의 공간을 능동적으로 이동하여 지도를 구축하거나 확장하는 과정입니다. 탐색 전략에는 경계 기반 탐색(알려진 공간과 미지의 공간 사이의 경계로 이동), 정보 이득 접근법(예상 지도 정보 최대화), 호기심 기반 방법이 포함됩니다. 자율 탐색은 미지의 건물, 동굴 또는 재해 지역의 지도 작성에 필수적입니다.
미지의 공간을 능동적으로 이동하여 지도를 구축하거나 확장하는 과정입니다. 탐색 전략에는 경계 기반 탐색(알려진 공간과 미지의 공간 사이의 경계로 이동), 정보 이득 접근법(예상 지도 정보 최대화), 호기심 기반 방법이 포함됩니다. 자율 탐색은 미지의 건물, 동굴 또는 재해 지역의 지도 작성에 필수적입니다.