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기하학적 기본 형태 피팅
RANSAC 또는 최소제곱 방법을 사용하여 포인트 클라우드 데이터에 단순 기하학적 형태(평면, 구, 원기둥, 상자)를 피팅. RANSAC을 사용한 평면 피팅은 로봇 네비게이션에서 테이블 감지 및 지면 평면 추정에 사용된다. 원기둥 피팅은 검사 로봇의 파이프 위치 파악에 사용된다. 기본 형태는 컴팩트하고 해석 가능한 장면 표현을 제공한다.
RANSAC 또는 최소제곱 방법을 사용하여 포인트 클라우드 데이터에 단순 기하학적 형태(평면, 구, 원기둥, 상자)를 피팅. RANSAC을 사용한 평면 피팅은 로봇 네비게이션에서 테이블 감지 및 지면 평면 추정에 사용된다. 원기둥 피팅은 검사 로봇의 파이프 위치 파악에 사용된다. 기본 형태는 컴팩트하고 해석 가능한 장면 표현을 제공한다.