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작업 공간
로봇의 엔드 이펙터가 도달할 수 있는 모든 위치(및 선택적으로 방향)의 집합입니다. 도달 가능 작업 공간은 최소한 하나의 방향에서 달성 가능한 모든 위치를 포함하고, 기민한 작업 공간은 모든 방향에서 달성 가능한 위치만 포함합니다. 작업 공간의 형태는 기구학적 구조, 관절 제한, 그리고 링크 길이에 따라 달라집니다. 작업 공간 분석은 로봇 선택과 셀 레이아웃을 안내합니다.
로봇의 엔드 이펙터가 도달할 수 있는 모든 위치(및 선택적으로 방향)의 집합입니다. 도달 가능 작업 공간은 최소한 하나의 방향에서 달성 가능한 모든 위치를 포함하고, 기민한 작업 공간은 모든 방향에서 달성 가능한 위치만 포함합니다. 작업 공간의 형태는 기구학적 구조, 관절 제한, 그리고 링크 길이에 따라 달라집니다. 작업 공간 분석은 로봇 선택과 셀 레이아웃을 안내합니다.