휴머노이드 로봇

휴머노이드 로봇은 인간과 광범위하게 유사한 신체 구조를 가지고 있다 — 일반적으로 몸통, 두 다리, 두 팔, 머리 — 이를 통해 인간을 위해 설계된 환경에서 작동하고 인간 도구를 사용할 수 있다. 주목할 만한 휴머노이드로는 Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit, Figure 01, Tesla Optimus가 있다. 휴머노이드는 극도의 공학적 도전을 제시한다: 양족 보행은 실시간 균형 제어가 필요하고, 30개 이상의 DOF를 로코-조작 작업을 위해 조율하려면 전신 제어가 필요하다. 이러한 복잡성에도 불구하고, 휴머노이드는 인프라 변경 없이 다양한 작업장에 걸쳐 형태가 일반화되기 때문에 막대한 투자를 유치하고 있다. 실제로 보기: 하드웨어 스토어 →

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