Glossary(으)로 돌아가기
발걸음 계획
다리 로봇을 현재 구성에서 목표로 안내하는 발 배치 시퀀스를 계산하면서 운동학적, 동역학적, 지형 제약을 만족합니다. 발걸음 계획자는 지형 맵(LiDAR 또는 스테레오에서)을 사용하여 안전한 발판을 식별하고, 간격, 가파른 경사, 불안정한 표면을 피합니다.
다리 로봇을 현재 구성에서 목표로 안내하는 발 배치 시퀀스를 계산하면서 운동학적, 동역학적, 지형 제약을 만족합니다. 발걸음 계획자는 지형 맵(LiDAR 또는 스테레오에서)을 사용하여 안전한 발판을 식별하고, 간격, 가파른 경사, 불안정한 표면을 피합니다.