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소프트 로봇
경직된 링크와 조인트가 아닌 규소 고무, 하이드로겔, 직물 등의 유연하고 변형 가능한 재료로 주로 만들어진 로봇입니다. 소프트 로봇은 인간과 안전하게 상호작용하고, 불규칙한 표면에 적응하며, 좁은 개구부를 통해 통과할 수 있습니다. 구동 방식은 공압, 케이블 구동, 전활성 고분자 및 형상 기억 합금을 포함합니다. 소프트 로봇공학은 활발한 연구 분야입니다.
경직된 링크와 조인트가 아닌 규소 고무, 하이드로겔, 직물 등의 유연하고 변형 가능한 재료로 주로 만들어진 로봇입니다. 소프트 로봇은 인간과 안전하게 상호작용하고, 불규칙한 표면에 적응하며, 좁은 개구부를 통해 통과할 수 있습니다. 구동 방식은 공압, 케이블 구동, 전활성 고분자 및 형상 기억 합금을 포함합니다. 소프트 로봇공학은 활발한 연구 분야입니다.