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시각적 SLAM
카메라(단안, 스테레오 또는 RGB-D)를 주요 센서로 사용하는 SLAM입니다. 시각적 SLAM 시스템(ORB-SLAM3, VINS-Mono, RTAB-Map)은 시각적 특징을 추출하고 추적하여 카메라 자세를 추정하고 랜드마크의 3D 맵을 구축합니다. 시각적 SLAM은 GPS 신호가 없는 환경에서 작동하며 풍부한 기하학적 및 외관 정보를 제공하지만, 텍스처가 없는 장면과 조명 변화에 민감합니다.
카메라(단안, 스테레오 또는 RGB-D)를 주요 센서로 사용하는 SLAM입니다. 시각적 SLAM 시스템(ORB-SLAM3, VINS-Mono, RTAB-Map)은 시각적 특징을 추출하고 추적하여 카메라 자세를 추정하고 랜드마크의 3D 맵을 구축합니다. 시각적 SLAM은 GPS 신호가 없는 환경에서 작동하며 풍부한 기하학적 및 외관 정보를 제공하지만, 텍스처가 없는 장면과 조명 변화에 민감합니다.