전체 분할
의미론적 분할(모든 픽셀을 클래스로 레이블링)과 인스턴스 분할(개별 물체 인스턴스 구분)을 통합하는 시각 작업입니다. 전체 분할은 완전한 장면 이해를 제공합니다: 모든 픽셀은 클래스 레이블과 인스턴스 ID를 모두 가집니다. 로봇공학에서는 같은 클래스의 여러 인스턴스가 있는 복잡한 장면에서 정밀한 물체 조작을 가능하게 합니다.
의미론적 분할(모든 픽셀을 클래스로 레이블링)과 인스턴스 분할(개별 물체 인스턴스 구분)을 통합하는 시각 작업입니다. 전체 분할은 완전한 장면 이해를 제공합니다: 모든 픽셀은 클래스 레이블과 인스턴스 ID를 모두 가집니다. 로봇공학에서는 같은 클래스의 여러 인스턴스가 있는 복잡한 장면에서 정밀한 물체 조작을 가능하게 합니다.