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파지 어포던스
물체가 파지될 수 있게 하는 특성 — 손잡이, 모서리, 평면, 그리고 안정적인 접촉을 지원하는 기타 기하학적 특징입니다. 포인트 클라우드 또는 이미지에서 파지 어포던스를 감지하면 그리퍼가 접촉해야 할 위치와 방법을 예측합니다. 신경 어포던스 모델은 명시적 기하학적 분석 없이 파지 영역을 예측하도록 학습합니다.
물체가 파지될 수 있게 하는 특성 — 손잡이, 모서리, 평면, 그리고 안정적인 접촉을 지원하는 기타 기하학적 특징입니다. 포인트 클라우드 또는 이미지에서 파지 어포던스를 감지하면 그리퍼가 접촉해야 할 위치와 방법을 예측합니다. 신경 어포던스 모델은 명시적 기하학적 분석 없이 파지 영역을 예측하도록 학습합니다.