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U-Net
대응하는 인코더 및 디코더 계층 간의 스킵 연결이 있는 인코더-디코더 CNN으로, 원래 의료 영상 분할을 위해 설계되었습니다. 스킵 연결은 다운샘플링 중에 손실된 미세한 공간 세부 정보를 보존합니다. U-Net 아키텍처는 로봇 인식에서 조밀한 예측 작업에 사용됩니다: 깊이 추정, 분할, 어포던스 예측.
대응하는 인코더 및 디코더 계층 간의 스킵 연결이 있는 인코더-디코더 CNN으로, 원래 의료 영상 분할을 위해 설계되었습니다. 스킵 연결은 다운샘플링 중에 손실된 미세한 공간 세부 정보를 보존합니다. U-Net 아키텍처는 로봇 인식에서 조밀한 예측 작업에 사용됩니다: 깊이 추정, 분할, 어포던스 예측.