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RRT
Rapidly-exploring Random Tree — 무작위 배치를 샘플링하고 가장 가까운 트리 노드를 향해 확장하여 점진적으로 트리를 구축하는 샘플링 기반 동작 계획 알고리즘. RRT는 단일 쿼리(하나의 시작-목표 쌍)이며 고차원 공간에서 우수합니다. RRT*는 더 짧은 경로를 찾기 위해 트리를 재배선하는 최적 변형입니다. 둘 다 로봇 팔 동작 계획에 널리 사용됩니다.
Rapidly-exploring Random Tree — 무작위 배치를 샘플링하고 가장 가까운 트리 노드를 향해 확장하여 점진적으로 트리를 구축하는 샘플링 기반 동작 계획 알고리즘. RRT는 단일 쿼리(하나의 시작-목표 쌍)이며 고차원 공간에서 우수합니다. RRT*는 더 짧은 경로를 찾기 위해 트리를 재배선하는 최적 변형입니다. 둘 다 로봇 팔 동작 계획에 널리 사용됩니다.