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L2 정규화
손실 함수에 모델 가중치의 제곱 크기에 비례하는 페널티를 추가하여 큰 가중치를 억제하고 과적합을 줄입니다. L2 정규화(가중치 감쇠)는 거의 모든 신경망 훈련에 적용됩니다. 로봇 학습에서 적절한 가중치 감쇠는 제어 정책이 특정 시연 궤적을 암기하는 것을 방지합니다.
손실 함수에 모델 가중치의 제곱 크기에 비례하는 페널티를 추가하여 큰 가중치를 억제하고 과적합을 줄입니다. L2 정규화(가중치 감쇠)는 거의 모든 신경망 훈련에 적용됩니다. 로봇 학습에서 적절한 가중치 감쇠는 제어 정책이 특정 시연 궤적을 암기하는 것을 방지합니다.