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로컬라이제이션
센서 관측을 사용하여 알려진 지도 내에서 로봇의 자세(위치 + 방향)를 결정합니다. 로컬라이제이션 방법에는 AMCL(레이저 스캔에 대한 입자 필터), 시각 로컬라이제이션(카메라 이미지를 지도와 매칭), GPS/RTK(실외), UWB(실내) 등이 있습니다. 견고한 로컬라이제이션은 자율 네비게이션의 전제 조건입니다. 자신의 위치를 모르는 로봇은 목표까지의 경로를 계획할 수 없습니다.
센서 관측을 사용하여 알려진 지도 내에서 로봇의 자세(위치 + 방향)를 결정합니다. 로컬라이제이션 방법에는 AMCL(레이저 스캔에 대한 입자 필터), 시각 로컬라이제이션(카메라 이미지를 지도와 매칭), GPS/RTK(실외), UWB(실내) 등이 있습니다. 견고한 로컬라이제이션은 자율 네비게이션의 전제 조건입니다. 자신의 위치를 모르는 로봇은 목표까지의 경로를 계획할 수 없습니다.