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일반화된 좌표
기계 시스템의 구성을 완전히 설명하는 최소한의 독립 변수 집합. 직렬 로봇 팔의 경우, 일반화된 좌표는 관절 각도(또는 프리즘 관절의 변위)이다. 자유 비행 베이스(예: 드론, 부유 휴머노이드)의 경우, 6개의 추가 좌표가 베이스 자세를 설명한다. 일반화된 좌표의 개수는 시스템의 자유도와 같다.
기계 시스템의 구성을 완전히 설명하는 최소한의 독립 변수 집합. 직렬 로봇 팔의 경우, 일반화된 좌표는 관절 각도(또는 프리즘 관절의 변위)이다. 자유 비행 베이스(예: 드론, 부유 휴머노이드)의 경우, 6개의 추가 좌표가 베이스 자세를 설명한다. 일반화된 좌표의 개수는 시스템의 자유도와 같다.