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칼만 필터
동역학 모델(예측)과 센서 측정(업데이트)을 결합하여 평균 제곱 추정 오차를 최소화하는 최적 선형 상태 추정기입니다. 표준 칼만 필터는 선형 동역학과 가우시안 노이즈를 가정합니다. 확장 칼만 필터(EKF)는 비선형 모델을 선형화하고, 무향 칼만 필터(UKF)는 시그마 포인트를 사용하여 더 나은 비선형 근사를 제공합니다.
동역학 모델(예측)과 센서 측정(업데이트)을 결합하여 평균 제곱 추정 오차를 최소화하는 최적 선형 상태 추정기입니다. 표준 칼만 필터는 선형 동역학과 가우시안 노이즈를 가정합니다. 확장 칼만 필터(EKF)는 비선형 모델을 선형화하고, 무향 칼만 필터(UKF)는 시그마 포인트를 사용하여 더 나은 비선형 근사를 제공합니다.