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교차-구현 전이
서로 다른 물리적 형태(구현)를 가진 로봇 간에 학습된 기술이나 표현을 전이하는 것입니다. UR5 팔에서 학습된 제어 정책은 다른 운동학 및 동역학에도 불구하고 Franka Panda로 부분적으로 전이될 수 있습니다. Octo 및 RT-X와 같은 기초 모델은 다양한 로봇 유형의 데이터에 대해 학습함으로써 교차-구현 전이를 촉진하도록 설계되었습니다.
서로 다른 물리적 형태(구현)를 가진 로봇 간에 학습된 기술이나 표현을 전이하는 것입니다. UR5 팔에서 학습된 제어 정책은 다른 운동학 및 동역학에도 불구하고 Franka Panda로 부분적으로 전이될 수 있습니다. Octo 및 RT-X와 같은 기초 모델은 다양한 로봇 유형의 데이터에 대해 학습함으로써 교차-구현 전이를 촉진하도록 설계되었습니다.