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Open X-Embodiment
22개 이상의 기관과 22개 이상의 로봇 유형에서 수집한 로봇 조작 시연을 집계한 협력 데이터셋으로, 100만 에피소드 이상을 포함합니다. 다양한 구체화(embodiment)에 걸쳐 범용 조작 제어정책의 공동 학습을 가능하게 하기 위해 생성되었습니다. 이 데이터셋은 RT-X 및 Octo 모델을 구동하며 현재 이용 가능한 가장 큰 오픈 로봇 학습 데이터셋입니다.
22개 이상의 기관과 22개 이상의 로봇 유형에서 수집한 로봇 조작 시연을 집계한 협력 데이터셋으로, 100만 에피소드 이상을 포함합니다. 다양한 구체화(embodiment)에 걸쳐 범용 조작 제어정책의 공동 학습을 가능하게 하기 위해 생성되었습니다. 이 데이터셋은 RT-X 및 Octo 모델을 구동하며 현재 이용 가능한 가장 큰 오픈 로봇 학습 데이터셋입니다.