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LeRobot 프레임워크
Hugging Face의 로봇 학습 제어정책 훈련 및 평가용 오픈소스 Python 프레임워크입니다. LeRobot은 통합 데이터 형식, 사전훈련된 모델(ACT, Diffusion Policy, VQ-BeT), 시뮬레이션 환경, 실제 로봇 시연 기록 도구를 제공합니다. 최첨단 제어정책을 접근 가능하고 재현 가능하게 함으로써 로봇 학습을 민주화하는 것을 목표로 합니다.
Hugging Face의 로봇 학습 제어정책 훈련 및 평가용 오픈소스 Python 프레임워크입니다. LeRobot은 통합 데이터 형식, 사전훈련된 모델(ACT, Diffusion Policy, VQ-BeT), 시뮬레이션 환경, 실제 로봇 시연 기록 도구를 제공합니다. 최첨단 제어정책을 접근 가능하고 재현 가능하게 함으로써 로봇 학습을 민주화하는 것을 목표로 합니다.