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하이브리드 파지
여러 접촉 유형을 결합하는 파지 — 예: 흡입 + 평행 그리퍼, 손가락 + 손바닥, 또는 그리퍼 + 자기 접촉. 하이브리드 파지는 서로 다른 접촉 메커니즘의 상호 보완적 강점을 활용한다: 흡입은 초기 안정성을 제공하고 손가락은 방향 제어를 제공한다. 불규칙한 형태 또는 혼합 재료 물체에 대한 신뢰성을 향상시킨다.
여러 접촉 유형을 결합하는 파지 — 예: 흡입 + 평행 그리퍼, 손가락 + 손바닥, 또는 그리퍼 + 자기 접촉. 하이브리드 파지는 서로 다른 접촉 메커니즘의 상호 보완적 강점을 활용한다: 흡입은 초기 안정성을 제공하고 손가락은 방향 제어를 제공한다. 불규칙한 형태 또는 혼합 재료 물체에 대한 신뢰성을 향상시킨다.