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그라운드 평면
로봇 전자장치의 공통 기준 전기 전위(그라운드). PCB 및 로봇 배선의 적절한 그라운드 평면 설계는 노이즈 결합, 그라운드 루프 및 EMC 방출을 방지한다. 스타 그라운딩(모든 그라운드 리턴이 단일 지점으로 이동)과 섀시 절연은 모터 스위칭 노이즈가 센서 신호를 손상시키는 것을 방지하는 데 중요하다.
로봇 전자장치의 공통 기준 전기 전위(그라운드). PCB 및 로봇 배선의 적절한 그라운드 평면 설계는 노이즈 결합, 그라운드 루프 및 EMC 방출을 방지한다. 스타 그라운딩(모든 그라운드 리턴이 단일 지점으로 이동)과 섀시 절연은 모터 스위칭 노이즈가 센서 신호를 손상시키는 것을 방지하는 데 중요하다.