캡스턴 드라이브

케이블을 드럼 주위에 감싸서 높은 감속비, 백래시 제로, 높은 역구동성을 달성하는 케이블 구동 전달 장치. 캡스턴 드라이브는 원격 조종 마스터 장치와 민첩한 손에서 부드럽고 저마찰 힘 전달이 중요한 경우에 사용된다. 트레이드오프는 제한된 운동 범위와 시간에 따른 케이블 마모이다.

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