Glossary(으)로 돌아가기
밀기 조작
파지하는 대신 밀어서 객체를 이동시키는 것으로, 객체가 너무 크거나 평평하거나 무거워서 파지할 수 없을 때 유용합니다. 밀기 조작은 본질적으로 비파지적이며 마찰, 접촉 역학 및 객체 동역학에 대한 추론이 필요합니다. 분석적 모델(준정적 밀기)과 학습 기반 접근법(밀기-목표 강화학습)은 모두 활발한 연구 분야입니다.
파지하는 대신 밀어서 객체를 이동시키는 것으로, 객체가 너무 크거나 평평하거나 무거워서 파지할 수 없을 때 유용합니다. 밀기 조작은 본질적으로 비파지적이며 마찰, 접촉 역학 및 객체 동역학에 대한 추론이 필요합니다. 분석적 모델(준정적 밀기)과 학습 기반 접근법(밀기-목표 강화학습)은 모두 활발한 연구 분야입니다.