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스테핑 스톤 네비게이션
다리 로봇이 정확하게 배치된 이산 스테핑 스톤 필드를 가로질러 네비게이션하는 로코모션 과제로, 정확한 발 배치가 필요합니다. 스테핑 스톤 문제는 발 배치 제어의 정확성과 지각(스톤 위치 파악)과 발걸음 계획의 통합을 강조합니다. 이는 지각 기반 다리 로코모션의 표준 벤치마크입니다.
다리 로봇이 정확하게 배치된 이산 스테핑 스톤 필드를 가로질러 네비게이션하는 로코모션 과제로, 정확한 발 배치가 필요합니다. 스테핑 스톤 문제는 발 배치 제어의 정확성과 지각(스톤 위치 파악)과 발걸음 계획의 통합을 강조합니다. 이는 지각 기반 다리 로코모션의 표준 벤치마크입니다.