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HDF5 포맷
계층적 데이터 포맷 버전 5 — 크고 복잡한 데이터셋을 위해 설계된 바이너리 파일 포맷입니다. 로봇 학습에서 HDF5는 시연 에피소드를 저장하는 지배적인 포맷입니다: 각 파일은 관찰(이미지, 고유감각), 액션, 보상, 메타데이터에 대한 계층적 그룹을 포함합니다. HDF5는 압축, 청킹, 임의 접근을 지원하여 대규모 데이터셋에 효율적입니다.
계층적 데이터 포맷 버전 5 — 크고 복잡한 데이터셋을 위해 설계된 바이너리 파일 포맷입니다. 로봇 학습에서 HDF5는 시연 에피소드를 저장하는 지배적인 포맷입니다: 각 파일은 관찰(이미지, 고유감각), 액션, 보상, 메타데이터에 대한 계층적 그룹을 포함합니다. HDF5는 압축, 청킹, 임의 접근을 지원하여 대규모 데이터셋에 효율적입니다.