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인간-로봇 상호작용
인간-로봇 상호작용은 사람과 로봇이 효과적이고 안전하게 소통하고, 협력하며, 물리적 공간을 공유하는 방식을 연구하는 학제간 분야입니다. HRI 연구는 안전 표준(협업 로봇을 위한 ISO/TS 15066), 원격 조작을 위한 사용자 인터페이스 설계, 자연어 명령, 가독성 있는 로봇 동작(주변인에게 로봇의 의도를 읽을 수 있게 만들기), 사회적 로봇공학(시선, 제스처, 음성을 비언어적 소통에 사용)을 포함합니다. 산업용 협업 로봇 배치에서 HRI는 근로자가 로봇을 수용하고 효과적으로 사용하는지 여부를 직접 결정합니다. 좋은 HRI 설계는 사고를 줄이고, 처리량을 개선하며, 인간 측의 교육 부담을 낮춥니다. 실제로 보기: Robotics Academy →