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오프라인-온라인 강화학습
정적 데이터셋으로부터 정책을 오프라인으로 초기화한 후, 추가 환경 상호작용으로 온라인에서 미세조정하는 훈련 패러다임. 오프라인 단계는 안전하지 않은 초기 탐색을 피하는 좋은 초기화를 제공하고, 온라인 단계는 오프라인 데이터의 성능을 넘어 개선함. IQL과 CQL은 로봇 조작을 위한 일반적인 오프라인 단계임.
정적 데이터셋으로부터 정책을 오프라인으로 초기화한 후, 추가 환경 상호작용으로 온라인에서 미세조정하는 훈련 패러다임. 오프라인 단계는 안전하지 않은 초기 탐색을 피하는 좋은 초기화를 제공하고, 온라인 단계는 오프라인 데이터의 성능을 넘어 개선함. IQL과 CQL은 로봇 조작을 위한 일반적인 오프라인 단계임.