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UART
범용 비동기 수신기-송신기 — 협상된 보드레이트에서 바이트 단위로 데이터를 비동기적으로 전송하는 직렬 통신 프로토콜입니다. UART는 가장 간단한 직렬 인터페이스이며 로봇공학 마이크로컨트롤러에서 널리 사용됩니다: GPS 수신기, 무선 모뎀, 모터 컨트롤러, 디버그 콘솔. 일반적인 보드레이트: 9600~921600 bps.
범용 비동기 수신기-송신기 — 협상된 보드레이트에서 바이트 단위로 데이터를 비동기적으로 전송하는 직렬 통신 프로토콜입니다. UART는 가장 간단한 직렬 인터페이스이며 로봇공학 마이크로컨트롤러에서 널리 사용됩니다: GPS 수신기, 무선 모뎀, 모터 컨트롤러, 디버그 콘솔. 일반적인 보드레이트: 9600~921600 bps.