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인간-로봇 상호작용

HRISafety

인간과 로봇 간의 상호작용을 연구하고 설계하는 분야로, 물리적 상호작용(협력 조작, 운동학적 교시), 사회적 상호작용(서비스 로봇, 동반자), 인터페이스 설계(제어판, AR 오버레이, 음성 명령)를 포함한다. HRI는 로봇공학, 인지과학, 심리학, 디자인에서 비롯한 학제간 분야이다.

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