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SLAM
동시 위치 결정 및 지도 작성 — 미지의 환경의 지도를 구축하면서 동시에 그 환경 내에서 로봇의 위치를 추적하는 문제입니다. SLAM은 닭과 계란 문제입니다: 위치 결정을 위해서는 지도가 필요하고, 지도를 구축하려면 위치 결정이 필요합니다. 확률적 추정(필터링 또는 그래프 최적화)을 통해 해결됩니다. SLAM은 자율 이동 로봇공학의 기초입니다.
동시 위치 결정 및 지도 작성 — 미지의 환경의 지도를 구축하면서 동시에 그 환경 내에서 로봇의 위치를 추적하는 문제입니다. SLAM은 닭과 계란 문제입니다: 위치 결정을 위해서는 지도가 필요하고, 지도를 구축하려면 위치 결정이 필요합니다. 확률적 추정(필터링 또는 그래프 최적화)을 통해 해결됩니다. SLAM은 자율 이동 로봇공학의 기초입니다.