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공간 추론
3D 공간에서 이해하고, 추론하고, 계획하는 인지 능력. 로봇공학에서 공간 추론은 다음을 포함합니다: 공간 관계 이해(위에, 안에, 옆에), 충돌 없는 궤적 계획, 행동이 공간 배치에 미치는 영향 예측. VLM은 로봇 작업 계획을 위한 공간 추론을 제공하는 데 점점 더 많이 사용되고 있습니다.
3D 공간에서 이해하고, 추론하고, 계획하는 인지 능력. 로봇공학에서 공간 추론은 다음을 포함합니다: 공간 관계 이해(위에, 안에, 옆에), 충돌 없는 궤적 계획, 행동이 공간 배치에 미치는 영향 예측. VLM은 로봇 작업 계획을 위한 공간 추론을 제공하는 데 점점 더 많이 사용되고 있습니다.