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OMPL
오픈 모션 플래닝 라이브러리 — 샘플링 기반 모션 플래닝 알고리즘(RRT, RRT*, PRM, EST, KPIECE 등)의 C++ 라이브러리. OMPL은 MoveIt에 통합되어 있으며 다양한 플래너에 대한 공통 인터페이스를 제공함. 임의 차원의 구성 공간(configuration space)을 처리하므로 고자유도 로봇 팔과 모바일 매니퓰레이터에 적합함.
오픈 모션 플래닝 라이브러리 — 샘플링 기반 모션 플래닝 알고리즘(RRT, RRT*, PRM, EST, KPIECE 등)의 C++ 라이브러리. OMPL은 MoveIt에 통합되어 있으며 다양한 플래너에 대한 공통 인터페이스를 제공함. 임의 차원의 구성 공간(configuration space)을 처리하므로 고자유도 로봇 팔과 모바일 매니퓰레이터에 적합함.