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ViperX
ViperX는 Trossen Robotics에서 제조한 6-DOF 로봇 암으로, 낮은 비용, ROS 지원, DYNAMIXEL 서보 생태계 호환성으로 인해 학술 로봇 학습 연구에서 널리 사용됩니다. ViperX 300(300 mm 도달 거리)과 ViperX 300-S는 모방 학습 설정에서 가장 흔히 발견되는 연구용 암이며 원본 ALOHA 시스템의 추종 암입니다. ViperX 암은 산업용 로봇에 비해 적당한 페이로드(~750 g)와 정확도를 가지지만 조작 연구를 위한 접근 가능한 진입점을 제공합니다. RCSV의 하드웨어 스토어에서 가용성을 확인하세요. 실제 사례 보기: 하드웨어 스토어 →