광도 보정
카메라의 응답 함수를 보정하여 측정된 픽셀 강도가 장면 복사도와 선형 관계를 가지도록 하여 정확한 광도 측정을 가능하게 합니다. 광도 보정은 선형 카메라 모델을 가정하는 원본 픽셀 강도를 추적에 사용하는 직접 시각 주행거리 측정 방법(DSO, LSD-SLAM)의 신뢰성을 향상시킵니다.
카메라의 응답 함수를 보정하여 측정된 픽셀 강도가 장면 복사도와 선형 관계를 가지도록 하여 정확한 광도 측정을 가능하게 합니다. 광도 보정은 선형 카메라 모델을 가정하는 원본 픽셀 강도를 추적에 사용하는 직접 시각 주행거리 측정 방법(DSO, LSD-SLAM)의 신뢰성을 향상시킵니다.