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멀티뷰 기하학
여러 2D 이미지로부터 3D 구조와 카메라 움직임을 추론하는 방법에 대한 수학적 연구입니다. 주제로는 에피폴라 기하학, 삼각측량, 구조로부터의 움직임(SfM), 사영 재구성이 포함됩니다. 멀티뷰 기하학은 시각 SLAM, 3D 재구성, 카메라 캘리브레이션의 이론적 기초입니다.
여러 2D 이미지로부터 3D 구조와 카메라 움직임을 추론하는 방법에 대한 수학적 연구입니다. 주제로는 에피폴라 기하학, 삼각측량, 구조로부터의 움직임(SfM), 사영 재구성이 포함됩니다. 멀티뷰 기하학은 시각 SLAM, 3D 재구성, 카메라 캘리브레이션의 이론적 기초입니다.