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인수 그래프
변수 노드(추정할 상태)와 인수 노드(측정값의 제약)가 간선으로 연결된 확률 그래픽 모델입니다. 인수 그래프에 대한 추론(최대 사후 확률 추정 찾기)은 SLAM 및 센서 융합 문제를 해결합니다. GTSAM과 g2o는 실시간 SLAM을 위한 효율적인 희소 인수 그래프 최적화를 구현합니다.
변수 노드(추정할 상태)와 인수 노드(측정값의 제약)가 간선으로 연결된 확률 그래픽 모델입니다. 인수 그래프에 대한 추론(최대 사후 확률 추정 찾기)은 SLAM 및 센서 융합 문제를 해결합니다. GTSAM과 g2o는 실시간 SLAM을 위한 효율적인 희소 인수 그래프 최적화를 구현합니다.